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科技信仰03期丨啟迪博清：無軌導全位置爬行焊接機器人打印

發(fā)布時間：2018-07-30來源：啟迪控股

啟迪控股在近年來的奮進征程中，一直致力于利用核心技術(shù)帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，目前在環(huán)保、新能源、數(shù)字經(jīng)濟、大健康等戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)構(gòu)筑起強勁的核心競爭力。其中，擁有核心技術(shù)的各產(chǎn)業(yè)（集團）板塊構(gòu)成了啟迪控股70%的總資產(chǎn)。2017年，啟迪控股官微曾推出#匠心之選#專欄，聚焦了12項啟迪核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)，展示精英智慧與科技信仰。今年，我們再度出發(fā)，進一步盤點啟迪擁有的核心技術(shù)，巡禮新興產(chǎn)業(yè)。敬請關(guān)注。

本期#科技信仰#走進啟迪博清，探秘國際領(lǐng)先的無軌導全位置爬行焊接機器人。

無軌導全位置爬行焊接機器人

啟迪博清無軌導全位置爬行焊接機器人項目由中科院院士、清華大學機械工程系教授潘際鑾為代表的技術(shù)骨干研究二十余年完成。該機器人采用輪履式爬行結(jié)構(gòu)，可在垂直立面或彎曲面上利用多種傳感器采集的信息自動跟蹤焊縫，自由爬行，執(zhí)行全位置焊接操作任務(wù)。該產(chǎn)品擁有美國發(fā)明專利，精密度極高，技術(shù)橫跨機械、物理、數(shù)學、控制、軟件、焊接等各個領(lǐng)域，技術(shù)壁壘高，復(fù)制難度巨大。

技術(shù)先進性

啟迪博清利用該爬行焊接機器人，并將焊機、焊材、焊接工藝方案打包，利用先進的焊縫識別、跟蹤和焊接控制系統(tǒng)，采用多種傳感器采集的信息進行有效的融合，對信息進行實時提取、處理，獲得工作環(huán)境焊接實時環(huán)境信息，實現(xiàn)焊接過程的自動跟蹤焊縫；同時根據(jù)結(jié)構(gòu)件不同部位的材質(zhì)和尺寸信息，利用圖像處理對弧區(qū)的圖像讀取和分析，結(jié)合對焊接設(shè)備的控制，提高對工藝參數(shù)的自適應(yīng)控制，保證在復(fù)雜工作環(huán)境下的自動化焊接質(zhì)量。

無軌導全位置焊接機器人定位為國內(nèi)外第一家無軌道、無導向全位置爬行式焊接機器人項目，能實現(xiàn)包括油氣化工、造船、核電及能源等領(lǐng)域復(fù)雜結(jié)構(gòu)平面(直線、曲線)焊縫自動焊接，使焊接工人能從惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來，提高了我國焊接產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。