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啟迪投資企業(yè)｜autowise.ai獲得全球第一張自動駕駛清掃車測試牌照打印

發(fā)布時間：2019-06-18來源：AutowiseAI

近日，啟迪投資企業(yè)—autowise.ai獲得了上海市自動駕駛推進小組(上海市經信委、交通委、公安局)頒發(fā)的上海市首張自動駕駛清掃車牌照，這也是全球第一張自動駕駛清掃車測試牌照。

這不僅僅是autowise.ai本身技術實力的體現(xiàn)，同時還是無人駕駛商業(yè)化的重要里程碑。


無人駕駛清掃車測試牌照

無人駕駛清掃車測試牌照不同于乘用車或者貨運測試牌照，它不僅要求車輛具備城市復雜路況的行駛能力，同時還要求清掃作業(yè)效果達到相應標準。

此次測試一共有11個大項目，41種場景，進行了1230次測試。發(fā)放專用的無人駕駛清掃車牌照，也反應了官方對于無人駕駛商業(yè)化的一種支持。


完成1230次測試
獲得全球首張自動駕駛清掃車牌照

上海無人駕駛示范區(qū)是中國境內首個無人駕駛示范區(qū)，該示范區(qū)標志著中國無人駕駛產業(yè)邁進一大步，消息一發(fā)布便受到世界矚目。

在autowise.ai獲得無人駕駛清掃車牌照之前，共有三批企業(yè)獲得無人駕駛測試牌照，第一批為上汽和未來，第二批為寶馬，第三批為Momenta和圖森，—共5家企業(yè)獲得測試牌照。

這一次autowise.ai和華為一起獲得了第四批無人駕駛測試牌照。

根據(jù)要求，獲得自動駕駛清掃車牌照需要在上海無人駕駛示范區(qū)內完成兩大項測試：一是常規(guī)測試，即按照一輛自動駕駛貨車的標準測試；二是自動駕駛清掃作業(yè)測試，即測試車輛在環(huán)衛(wèi)清掃工作中的表現(xiàn)，包含貼邊清掃效率，清掃覆蓋面等等。

換言之，本次測試的內容相當于一輛自動駕駛貨車+清掃功能，也是國內外首次由官方機構對自動駕駛清掃功能表現(xiàn)進行測試，autowise.ai作為首個參與測試的公司，同時還協(xié)助制定了相關測試標準，比如，在貼邊清掃的過程中，整體的橫向誤差指標，以及對其他交通參與者的反應等等。

細分下來，整個測試包括限速信息識別及響應、車輛碰撞自動緊急制動、前方車輛變更車道檢測及響應、障礙檢測及響應、靠路邊停車、交通信號燈識別及響應、行人及非機動車識別及避讓、交叉路口通行、道路弱勢群體碰撞自動緊急制動、車道保持控制、貼邊清掃及障礙物交互11個大項目，41個場景，1230次測試，難度非常大。

此次測試的難度主要集中在以下幾個方面：

低成本傳感器

傳感器總價不超過20萬人民幣，是所有通過測試的車輛中成本最低的。融合多個低成本的、異構的傳感器用于高精度定位和感知。

定位模塊不依賴昂貴的慣導、GNSS設備，通過使用車速姿態(tài)信息、磁力計、道路邊沿等特征完成多場景（比如城市道路、隧道、園區(qū)等）下的高精度定位。

其中，在隧道等信號屏蔽區(qū)域保持正常工作。對于感知而言，低成本的傳感器方案的數(shù)據(jù)存在精度低、過于稀疏、噪聲大等問題，但仍需要應對較復雜的交通流場景，因此對環(huán)境感知在時空維度上的精準建模和異構的傳感器數(shù)據(jù)融合技術有更高的要求。

車重、體積大

車重超過5噸，長度接近6米，是所有測試車輛中最重、體積最大的，這首先對控制層面提出較大的挑戰(zhàn)。通過算法層面上的設計，控制模塊實現(xiàn)厘米級的控制精度，完成精細貼邊清掃、繞行低矮障礙物（路邊擺放的三角錐、垃圾桶、自行車等）、精準自動泊車等環(huán)衛(wèi)車定制化功能。

同時，“鬼探頭”等極端測試場景對大車的感知、決策和控制等模塊提出了更高的要求：要求感知模塊瞬間識別并估計動態(tài)屬性，要求決策模塊預測正確軌跡并做出最優(yōu)判斷，要求控制模塊能剎車防撞。

車輛清掃表現(xiàn)

長距離貼邊清掃，誤差不得超過5cm。在城市道路保潔中，超過90%的路面垃圾都集中在道路的邊沿，因此清掃車作業(yè)要求嚴格貼邊清掃。不同場景（隧道、山上公園、園區(qū)）下不同的邊沿形態(tài)（蜿蜒、大曲率、低矮、斷斷續(xù)續(xù)等）對邊沿的檢測、定位、控制都提出了嚴峻的考驗。

Autowise.ai克服了上述重重技術難點，出色地完成了各項測試，并幫助發(fā)牌機構制定了清掃車的測試規(guī)程，用最大的車型、最低成本的傳感器配置、最快的通過速度完成了復雜困難的測試。

自動駕駛清掃車測試牌照的發(fā)放，是自動駕駛商業(yè)運營里程碑式的躍進。

目前階段下，自動駕駛乘用車和自動駕駛貨運車輛達到實際的商業(yè)運營還需要相當長的時間。在區(qū)分了清掃車、貨運車、乘用車的自動駕駛測試牌照后，由于清掃作業(yè)低速、夜間等特性，有可能率先嘗試無人化測試和運營，從而逐步放開路權。

正是因為這個原因，autowise.ai成為了首個進入無人駕駛半封閉常態(tài)運營測試區(qū)的企業(yè)。無人駕駛半封閉常態(tài)運營測試區(qū)位于上海國際汽車城，是國家批準成立的第一個無人駕駛半封閉測試區(qū)。

自動駕駛清掃商業(yè)化運營國內外多地開花

去年，autowise.ai組建中國第一支自動駕駛清掃車隊，車隊由上海浦東新區(qū)環(huán)保市容局、上海城建城市運營、autowise.ai共同研發(fā)試點，相較傳統(tǒng)清掃模式，智能環(huán)衛(wèi)清掃車使得清掃車利用率較原先提升2-3倍，清掃效果上能實現(xiàn)5厘米內的精準貼邊清掃，實現(xiàn)清掃無死角。

融資方面，autowise.ai獲得了紅點中國獨家天使輪數(shù)千萬人民幣投資，以及啟迪控股、上海城建/隧道股份總額超過億元的戰(zhàn)略投資。

啟迪控股是國內最大科技園區(qū)運營商之一(清華/啟迪科技園)，并控股全國最大的民營環(huán)衛(wèi)公司啟迪桑德集團，這為autowise.ai迅速鋪開無人駕駛環(huán)衛(wèi)業(yè)務提供了獨一無二的商務渠道；上海城建/隧道股份負責上海超過90%的城市交通基礎設施運營維護。

一線城市的市管道路（如高速、高架、隧道、大橋等）是行業(yè)中最復雜也是標準最高的細分市場。通過與上海城建/隧道股份的這一合作，autowise.ai成功拓展上海頭部市場，得到了持續(xù)優(yōu)化技術所需要的真實運行場景，并開始獲取持續(xù)運營收入。

商業(yè)化落地方面，autowise.ai在國內多點開花，落地上海、北京、廈門、杭州、武漢、蘇州等一線及核心二線城市，獲得了包括上海迪士尼西公交樞紐、廈門仙岳公園、北京朝陽公園、上海嘉定國際汽車城、浦東濱江大道等多個收費例行清掃服務訂單，開始產生穩(wěn)定現(xiàn)金流，這無疑是無人駕駛行業(yè)的重大突破。